| 昭和40年2月24日 | 南足柄市狩野に「有限会社 桜井組」として誕生 初代代表取締役に桜井時久就任 |
| 昭和50年7月8日 | 社名を『有限会社足柄グリーンサービス』に変更 |
| 昭和50年11月11日 | 富士写真フイルム株式会社 足柄工場 より環境整備に対する 功績を認められ表彰を受ける |
| 昭和54年8月16日 | 第二代代表取締役に桜井孝一就任 |
| 昭和57年4月1日 | 富士写真フイルム株式会社 足柄工場 より神奈川県緑化モデル 工場として受賞するにあたり、緑地整備の貢献を認められ表彰を受ける |
| 昭和60年2月24日 | 創立20周年を迎える |
| 昭和60年4月25日 | 社名を『株式会社 足柄グリーンサービス』に変更 |
| 平成6年2月24日 | 創立30周年を迎える |
| 平成9年3月15日 | 野外教育事業部・PAA21を新たに設立し、教育・研修事業に参入する |
| 平成11年2月24日 | 創立35周年を迎える |
| 平成11年3月10日 | 創立35周年を機に、新たな企業基盤の構築を目指し、南足柄市中沼にＡＧＳ３５ビルが完成 |
| 平成11年3月10日 | 本社を南足柄市中沼、ＡＧＳ３５ビルに移転 |
| 平成12年3月1日 | ビルメンテナンス事業・グリーン環境事業・野外教育事業の三つの柱をたて、 小さな環境づくりを大切に、明日のための人間環境づくりを目指す |
| 平成14年2月24日 | 第三代代表取締役に小山 勉就任 会長に桜井孝一就任 |
| 平成17年3月10日 | 特定非営利活動法人(NPO)野外体験学習研究所設立 |
| 平成18年4月1日 | 指定管理者に応募し、４件の指定管理者に選定される ・神奈川県立21世紀の森 ・南足柄市運動公園 ・南足柄市足柄森林公園丸太の森 ・南足柄市パークゴルフ場 |
| 平成18年4月27日 | 第四代代表取締役に内藤 愼一就任 |
| 平成18年12月1日 | ＩＳＯ １４００１ 環境マネジメントシステム認証（審査登録） |
| 平成19年11月20日 | 南足柄市広町に美肌の湯 あしがらの温泉「おんり～ゆ～」を開業 |
| 平成27年2月24日 | 創立50周年を迎える |
| 平成28年4月1日 | 従来の４件の指定管理者に加え、 神奈川県立足柄ふれあいの村の指定管理者に選定される |
| 平成28年7月1日 |
農地保有適格法人 株式会社 みかんの香を設立し、神奈川県の提唱する「未病を治す」プロジェクトに向けて独自の農業連携を推進する |
| 平成29年7月23日 |
南足柄市足柄森林公園丸太の森の自主事業として、日本初のアトラクション、森の空中遊び「パカブ」を建設し、南足柄市の観光促進に貢献する |
| 平成30年4月1日 |
社名を「株式会社 アグサ」に変更する |
| 平成31年1月25日 |
第五代代表取締役に足立 讓就任 |
